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北京首条智慧高速延崇高速完成L4级编队行驶和队列跟驰
发布时间：2021-12-09 09:31:12 文章来源：北京商报
北京首条智慧高速——延崇高速(北京段)即将服务冬奥会。自2018年2月被选为新一代国家交通控制网和智慧公路试点项目后，延崇高速(北京段)已

北京首条智慧高速——延崇高速(北京段)即将服务冬奥会。自2018年2月被选为“新一代国家交通控制网和智慧公路”试点项目后，延崇高速(北京段)已经历了三年多的建设。北京商报记者12月8日从市交通委获悉，延崇高速(北京段)已经在平原段实现了时速80公里的L4级自动驾驶和智能辅助驾驶，还在山区段实现了冰雪路面和长隧道内自动驾驶技术应用测试，完成了L4级编队行驶和队列跟驰。

北京市交通委员会科技处一级主任科员牟杰勇告诉北京商报记者，延崇高速公路车路协同系统，除了在道路设置感知设备、边缘计算设备和车路通信设备外，还建设了一套V2X综合管理平台。平台运用物联网、云计算、人工智能、卫星导航与定位等先进技术，在车车通信、车路通信的基础上，连接路上所有端侧、边侧以及周边配套系统，实现车与人，车、路、云的智能信息交互。

“如果把智慧高速看作一个能思考、会表达的‘人’，那么对行驶车辆、道路情况的实时感知，就是智慧高速的‘眼睛和耳朵’。通过物联网、5G等多种‘神经’一样的通信技术，将信息传输至整个智慧高速会自主学习、能深度思考的‘大脑’，辅助高速公路的管理者做出决策，实现人、车、路和环境达到和谐统一，最终使交通运行高效、安全、绿色。”首发集团信息化管理部副部长高祥告诉北京商报记者。

“车路协同”是智慧高速的重要内容。目前，延崇高速“车路协同”仅是初步探索实践，对于普通驾驶者而言，最直接的体验是伴随式的信息服务。但在不久的将来，借助“车路协同”，可以让一辆“聪明的车”行驶在一条“智慧的路”上，给驾驶员和乘车人带来全新的智能出行体验。

例如在安全性方面，“聪明的车”借助“车路协同”，可做到超视距、全方位感知，大幅提升行车安全。比如当车辆在行驶过程中，面对突然出现的行人、动物等，可以利用路边单元传感器，提前将路况信息准确地传送给车，做出碰撞警告和快速刹车处置等，反应远超人脑，大大降低事故发生率。

目前我国高速公路转型与智慧高速公路建设已按下快进键。2018年2月，交通运输部启动了新一代国家交通控制网和智慧公路试点工作，在北京、河北、吉林等9个省市开展智慧公路示范工程建设。延崇高速(北京段)智慧公路就是试点示范项目之一。今年，北京市交通委在系统总结延崇高速(北京段)智慧公路建设经验，学习借鉴国内其他省市相关实践成果的基础上，于近期研究编制了北京市《智慧高速公路建设指南(征求意见稿)》。

对于下一步北京智慧高速的发展方向，高祥谈到，要深化技术研究。应该加大在人工驾驶和自动驾驶混行情况下的技术安全性;自主驾驶、车路协同式自动驾驶等技术方案的融合路径智能化路侧系统建设方案和技术标准等方面的研究力度;协同推动完善法律法规。如制定自动驾驶配套法律法规，进一步放开测试场景，完善测试和试点示范管理等。(记者陶凤王晨婷)

标签： 智慧高速 延崇高速 L4级自动驾驶 时速80公里

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